CN102446416B - 减少通信需求的交通通报系统与方法 - Google Patents

Abstract

减少通信需求的交通通报系统与方法。在一种减少通信需求的交通通报系统的一实施范例中，至少一侦探车速装置例如侦探车的每一侦探车通信连接至一动态交通服务管理中心。此动态交通服务管理中心周期性地广播一周期的上一周期收集的一高速度，并且不定期广播一目前周期内一回报的即时高速度。此至少一侦探车收到此动态交通服务管理中心广播的速度后，选择性地回报在此目前周期内，其相对应的一即时高速度给此动态交通服务管理中心。

Description

减少通信需求的交通通报系统与方法

技术领域

本公开涉及一种减少通信需求的交通通报(traffic notification)系统与方法。

背景技术

即时交通信息，例如路况、车速、车流量等信息，是智能型运输系统重要的一环，可提供用路人即时交通信息以节省行车时间及能源消耗。以此类信息为基础，加值服务业者可提供车辆导航、车队派遣、交通控制等服务。此类交通信息服务的基础在于即时交通信息(如道路车流量和车速)的收集。即时交通信息收集方式包括设置固定式车辆检测器、利用无线电信网络追踪使用者手机位置、以及配备全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)侦探车(probe vehicle)回报交通信息。

设置固定式车辆检测器方式通常是在重要路段设置固定式车辆检测装置，来检测该路段的车流量及车速；这些装置的架设及维护通常需要庞大的费用。利用无线电信网络追踪使用者手机位置来估计交通路况的方式，如果是手机使用者不是一直搭乘在行驶的车辆中，或是在同一网络区域下可能存在多条行驶道路，此情况下依手机数据过滤出有效的路况信息往往是有限的。

现有侦探车回报(notify)交通信息的机制中，如图1的范例所示，有一种是全部的侦探车111～113周期性地回报即时车速至一交通信息中心120，以圆圈内标号1表示。再由交通信息中心120广播即时路况，以圆圈内标号2表示。侦探车回报即时车速信息的周期的长短会影响回报信息是否超载(overload)。在侦探车的数量足够的情况下，此方式需花费大量的信息回报成本收集即时路况。

另一种是利用交通路况的时段且/或路段的关连性来回报信息，例如在一篇专利文献中，公开一种交通通报系统，其备有GPS的至少一侦探车与交通信息中心之间是采用双向回报方式，并由交通信息中心广播目前路况，分为畅通、半拥塞、拥塞共三种路况。此至少一侦探车在每一段旅途(trip)中，建立此段旅途的交通路况的历史数据。此至少一侦探车更比对目前车速与此历史数据中相同时段的历史纪录，如有不符合交通信息中心所广播的即时路况，则向交通信息中心回报目前路况。

图2是侦探车建立交通路况的历史数据的一个范例示意图。首先，在一段旅途中，周期性地决定此侦探车的目前位置(current position)与目前交通路况，如步骤210所示。然后，检查是否有目前位置的相对应的历史纪录，如步骤220所示。有的话，将目前交通路况纪录于目前位置的历史纪录的数据库中，如步骤240所示。没有的话，检查是否建立新的历史纪录指令(步骤230)，是的话，进行步骤240；否则，返回步骤210。

图3是GPS侦探车与交通信息中心的双向回报方式的一个范例表。其中，目前位置的历史纪录的数据库中有6笔纪录，例如，在第2笔纪录中，当侦探车的目前车速是31(哩/小时)，而相对应的历史纪录为41(哩/小时)，则侦探车向交通信息中心回报，交通信息中心根据此回报，发出“半拥塞”的警示。在第3笔纪录中，当侦探车的目前车速是16(哩/小时)，而相对应的平均历史纪录为39(哩/小时)，则侦探车向交通信息中心回报，交通信息中心根据此回报，发出“拥塞”的警示。直到在第5笔纪录中，当侦探车的目前车速是38(哩/小时)，而相对应的平均历史纪录为39(哩/小时)，则侦探车向交通信息中心回报，交通信息中心根据此回报，移除警示。在第6笔纪录中，当侦探车的目前车速是51(哩/小时)，而相对应的平均历史纪录为41(哩/小时)，则侦探车向交通信息中心回报，交通信息中心根据此回报，发出“畅通”的警示。发出“半拥塞”、“拥塞”、及“畅通”的警示所采用的回报门限值(reporting threshold)分别为-10(哩/小时)、-20(哩/小时)及+10(哩/小时)。然而，依历史的时段且/或路段的路况信息的期望值能反应出实际的路况信息往往是有限的。

关于提供即时速度信息的已知文献例如有专利文献US5539645、US6594576、US6574548等，提供即时交通路况的例如有专利文献US6438561、US6594576、US7460948、US6574548等，提供减少回报次数的例如有专利文献US5539645、US7460948等，解决侦探车数据不足的例如有专利文献US7555381、US20080312811等。

发明内容

本公开的实施范例可提供一种减少通信需求的交通通报系统与方法。

在一实施范例中，所公开者是关于一种减少通信需求的交通通报系统。此系统包含一动态交通服务管理中心(Dynamic Traffic Service ManagementCenter)及至少一侦探车。此至少一侦探车(probe vehicle)的每一侦探车通信连接至(communicatively coupled to)此动态交通服务管理中心。此动态交通服务管理中心周期性地广播一周期的上一周期收集的一最高速度，并且不定期广播一目前周期内回报的至少一即时最高速度。此至少一侦探车收到此动态交通服务管理中心广播的速度后，选择性地回报在此目前周期内，其相对应的一即时最高速度给此动态交通服务管理中心。

在另一实施范例中，所公开者是关于一种减少通信需求的交通通报方法，应用于一交通通报系统，此系统备有一动态交通服务管理中心及与此中心通信连接的至少一侦探车。此方法包含：通过此动态交通服务管理中心，周期性地广播一周期的上一周期收集的一最高速度，并且不定期广播一目前周期内回报的至少一即时最高速度；以及根据此动态交通服务管理中心广播的速度及此至少一侦探车的每一侦探车在此目前周期内本身相对应的一即时最高速度，此至少一侦探车决定是否回报本身相对应的即时最高速度给此动态交通服务管理中心。

现在配合下列图示、实施范例的详细说明及申请专利范围，将上述及本发明的其他目的与优点详述于后。

附图说明

图1是一范例示意图，说明已知的一种侦探车回报交通信息的机制。

图2是一个范例示意图，说明已知的一种侦探车如何建立交通路况的历史数据。

图3是一个范例表，说明已知的一种GPS侦探车与交通信息中心的双向回报方式。

图4A是一种减少通信需求的交通通报系统的一范例示意图，与所公开的某些实施范例一致。

图4B是交通通报系统的侦探车与交通信息中心的双向回报的一范例示意图，与所公开的某些实施范例一致。

图5是一范例示意图，说明动态交通服务管理中心收到车速较快的侦探车回报车速后的流程，与所公开的某些实施范例一致。

图6是设定计时器T_C的一范例示意图，与所公开的某些实施范例一致。

图7是一范例流程图，说明侦探车的V_cmax值增加时的处理流程，与所公开的某些实施范例一致。

图8是设定计时器Tm-tmp的一范例示意图，与所公开的某些实施范例一致。

图9是侦探车回报Vcmax的范例情境，其中Vcmax≥βVm-tmp，与所公开的某些实施范例一致。

图10是一种减少通信需求的交通通报方法的一范例示意图，与所公开的某些实施范例一致。

图11是已知技术的周期性回报及本公开的实施范例两者的回报次数的一个比较图的范例。

【主要元件符号说明】

111～113侦探车          120交通信息中心

210周期性地决定侦探车的目前位置与目前交通路况

220检查是否有目前位置的相对应的历史纪录

230检查是否建立新的历史纪录指令

240将目前交通路况纪录于目前位置的历史纪录的数据库中

400交通通报系统         410动态交通服务管理中心

420至少一侦探车         T目前周期

Vmax动态交通服务管理中心上一周期收集的一最高速度

Vm-tmp目前周期T的即时最高速度

451侦探车1回报在目前周期T内的一即时最高速度

510检查是否本周期第一次接收到一侦探车回报车速

520设定目前周期T的即时最高速度Vm-tmp为此侦探车回报的车速，并广播Vm-tmp

530检查是否侦探车回报的速度有大于Vm-tmp？

T_C侦探车回报V_cmax的计   α计时器T_C的设定参数时器

T广播Vmax的周期长度

Vmax动态交通服务管理中心在目前周期内的最高速度

Vcmax侦探车在目前周期内的即时最高速度

710检查是否接收过    720调整计时器T_CVm-tmp

Tm-tmp侦探车加速时，回报Vcmax的计时器

730检查Vcmax是否大于Vm-tmp

740设定计时器Tm-tmp

t_end目前周期结束的时间

t_recv侦探车收到Vm-tmp的时间

910Vcmax≥βV1时，回报此Vcmax

920Vcmax≥βV2时，回报此Vcmax

Tc侦探车回报Vcmax的计时器

Tm-tmp当侦探车加速时，回报Vcmax的计时器

t_begin目前周期起始的时间

t_end目前周期结束的时间

t_report侦探车预定回报Vcmax的时间

t_recv侦探车收到Vm-tmp的时间

β计时器Tm-tmp的设定参数

1010通过动态交通服务管理中心，周期性地广播一周期的上一周期收集的一最高速度，并且不定期广播一目前周期内回报的至少一即时最高速度

1020根据动态交通服务管理中心0广播的速度及至少一侦探车的每一侦探车在此目前周期内本身相对应的一即时最高速度，至少一侦探车决定是否回报本身相对应的即时最高速度给动态交通服务管理中心

具体实施方式

本公开的实施范例提出至少一侦探车与一动态交通服务管理中心的双向回报技术。由此动态交通服务管理中心通过无线网络周期性地广播各路段的即时最高车速，并由车速较快的侦探车先回传即时车速至动态交通服务管理中心，再由动态交通服务管理中心广播(broadcast)回报最快车速。其他车速较慢的侦探车则不再回报车速，来减少侦探车信息回报的数量，及减轻动态交通服务管理中心的负载。

图4A是一种减少通信需求的交通通报系统的一范例示意图，与所公开的某些实施范例一致。图4B是此交通通报系统的侦探车与动态交通服务管理中心的双向回报的一范例示意图，与所公开的某些实施范例一致。以下说明请一并参考图4A与图4B。

在图4A的范例中，交通通报系统400可包含一动态交通服务管理中心410及至少一侦探车420，例如侦探车1至侦探车n，n≥1。至少一侦探车的每一侦探车通信连接至动态交通服务管理中心410。至少一侦探车420可配备如GPS装置并拥有无线传输能力，例如如标号430所示。交通通报系统400的至少一侦探车420与动态交通服务管理中心410之间是采用双向回报方式，以图4B的范例来说明。

在图4A及图4B的范例中，动态交通服务管理中心410周期性地广播一目前周期T的上一周期收集的一最高速度Vmax，并且不定期广播此目前周期T内回报的至少一即时最高速度Vm-tmp。而至少一侦探车420收到动态交通服务管理中心410广播的速度后，则选择性回报在该目前周期T内的即时最高速度Vcmax给动态交通服务管理中心410，例如，在图4A的范例中，在至少一侦探车420中，如标号451所示，只有侦探车1回报在目前周期T内的一即时最高速度给动态交通服务管理中心410。

在图4A及图4B的范例中，例如，动态交通服务管理中心410广播最高速度Vmax的周期为T，可利用一计时器T_B来控制；当计时器T_B终止时，动态交通服务管理中心410广播上一周期收集的最高速度Vmax，并重设计时器T_B长度为T。如此，至少一侦探车420可收到最高速度Vmax，并选择性地回报该车在该周期内的相对应的一即时最高速度Vcmax给动态交通服务管理中心410。

换句话说，至少一侦探车420中，由车速较快的侦探车先回报即时最高车速至动态交通服务管理中心410，再由动态交通服务管理中心410广播所有回报的即时最高车速中最快的车速。其他车速较慢的侦探车则不再回报车速。如此，可减少侦探车信息回报的次数，也可减轻动态交通服务管理中心410的负载。

动态交通服务管理中心收到车速较快的侦探车回报车速后的流程如图5的范例所示，动态交通服务管理中心410于计时器T_B终止之前，先检查是否本周期第一次接收到一侦探车回报车速(步骤510)。是的话，则设定目前周期T内的即时最高速度Vm-tmp为此侦探车回报的车速，并广播Vm-tmp(步骤520)。Vm-tmp为即时的Vmax，亦即目前周期的最高速度。此后，动态交通服务管理中心410如有再接收到侦探车回报的车速大于Vm-tmp者，则更新Vm-tmp，并广播Vm-tmp。也就是说，此后，动态交通服务管理中心410检查是否侦探车回报的速度有大于Vm-tmp(步骤530)者，是的话，即进行步骤520。

而侦探车进行回报车速的期间要执行或处理的动作，可根据下列五种事件来说明：(1)收到Vmax，(2)收到Vm-tmp，(3)当Vcmax增加，(4)进入新路段，(5)到了回报时间。

当一侦探车收到Vmax时(即发生事件(1))，此侦探车记录收到Vmax的时间，记为t_begin。令t_current表示目前的时间，Vcmax表示此侦探车介于t_begin以及t_current之间的最大速度。此侦探车设定回报Vcmax的计时器T_C长度为[(αVmax-Vcmax)/(αVmax)]×T，α是计时器T_C的设定参数，α＞1。并且，如图6的设定计时器T_C的范例图所示，当Vcmax≥αVmax时，设定计时器T_C长度为0；当Vcmax＝0时，设定回报Vcmax的计时器T_C长度为T，其中，横轴代表Vcmax值，纵轴代表T_C长度。从图6可以看出，当Vcmax值越大时，T_C长度则越短。也就是说，侦探车设定计时器T_C的长度来控制何时回报Vcmax。并且结合设定参数α，来让车速越快的侦探车能越早回报其车速Vcmax给动态交通服务管理中心410。

此侦探车预设回报时间t_report为t_begin+T_C与t_current此两者的最大值，即max{t_begin+T_C，t_current}。如此，可让车速越快的侦探车能越早回报其车速给动态交通服务管理中心410，也就是车速较快的侦探车设定较短的计时器T_C长度，让其他车速较慢的侦探车能越早知道不再回报车速，而降低侦探车回报动态交通服务管理中心410的次数。

当一侦探车收到Vm-tmp时(即发生事件(2))，此侦探车将回报时间t_report设定为无限大，也就是将计时器T_C清除。如此，可防止较慢的侦探车(T_C较长)回报，藉以降低侦探车回报动态交通服务管理中心410的次数。

当一侦探车的Vcmax值增加时(即发生事件(3))，此侦探车依照是否接收过Vm-tmp而分为不同状况处理，如图7的范例流程所示，与所公开的某些实施范例一致。在图7的范例中，此侦探车先检查是否接收过Vm-tmp(步骤710)。不是的话，此侦探车调整计时器T_C(步骤720)。是的话，此侦探车检查Vcmax是否大于Vm-tmp(步骤730)，是的话，此侦探车设定计时器Tm-tmp(步骤740)，其中计时器Tm-tmp为侦探车加速时，回报Vcmax的计时器。调整计时器T_C可反应侦探车的车速的改变，藉以缩短侦探车回报的时间，侦探车将计时器T_C重新设定回报Vcmax的时间，其设定方式和发生事件(1)的设定方式相同，不再重述。以下进一步说明侦探车接收过Vm-tmp后，如何设定计时器Tm-tmp。

侦探车接收过Vm-tmp后，比较Vcmax以及Vm-tmp，如果Vcmax大于Vm-tmp的话，侦探车设定该周期结束的时间t_end为t_begin+T，也就是动态交通服务管理中心410的计时器T_B终止的时间，并且侦探车记录收到Vm-tmp的时间为t_recv。同时，如图8的设定计时器Tm-tmp的范例图所示，侦探车将计时器Tm-tmp的长度设定为

{[(βVm-tmp-Vcmax)]/[(β-1)×Vm-tmp]}×(t_end-t_current)，

其中，β是计时器Tm-tmp的设定参数，β＞1。并且，当Vcmax≥βVm-tmp时，设定计时器Tm-tmp长度为0；当Vcmax＝Vm-tmp时，设定回报Vcmax的计时器T_C长度为t_end-t_recv，其中，横轴代表Vcmax值，纵轴代表Tm-tmp长度。

从图8可以看出，设定计时器Tm-tmp的原理是让加速(Vcmax-Vm-tmp)越大的侦探车有越短的Tm-tmp。侦探车将回报时间t_report预设为t_recv+Tm-tmp与t_current此两者的最大值，即max{t_recv+Tm-tmp，t_current}。因此加速(Vcmax-Vm-tmp)越大的侦探车会先回报Vcmax给动态交通服务管理中心410，如此可防止比Vcmax还慢的侦探车于加速时频繁地回报，因而减低侦探车回报车速给动态交通服务管理中心410的次数。

图9是侦探车回报Vcmax的范例情境，其中Vcmax≥βVm-tmp，即计时器Tm-tmp长度为0的情境，也就是说，只要侦探车的即时最大速度Vcmax≥βVm-tmp时，此侦探车则即时回报Vcmax给动态交通服务管理中心410。图9的范例情境中，在侦探车的一方，当侦探车收过第一次Vm-tmp(假设等于速度V1)后，如Vcmax大于V1的话，侦探车设定该周期结束的时间t_end为t_begin+T，并记录收到Vm-tmp的时间为t_recv。同时设定计时器Tm-tmp，当Vcmax值增加时，并且此Vcmax≥βV1时，则即时回报此Vcmax给动态交通服务管理中心410，如虚线箭头910所示。当侦探车收过第二次Vm-tmp(假设等于速度V2)后，如Vcmax大于V2的话，侦探车记录收到Vm-tmp的时间为t_recv，同时设定计时器Tm-tmp。当Vcmax值持续增加，且此Vcmax≥βV2时，则即时回报此Vcmax给动态交通服务管理中心410，如虚线箭头920所示。当侦探车收过第三次Vm-tmp(假设等于速度V3)后，如果Vcmax值≤V3，则在该周期结束的时间t_end(即另一t_begin)时，动态交通服务管理中心410广播Vmax。

当一侦探车进入新的路段时(即发生事件(4))，此侦探车依循Vcmax增加时(即发生事件(3))的处理方式，亦即依照前述图7的范例流程及图8与图9的说明，不再重述。本公开的实施范例中的侦探车假设仍可以收到邻近路段的广播信息，如此，进入新路段的侦探车可以依照先前方式处理，也可以简化处理方式的复杂度。并且不仅适用于长程路段的旅行，也适用于短程路段的旅行。

当一侦探车到了回报动态交通服务管理中心410的时间时(即发生事件(5))，也就是计时器T_C或是Tm-tmp终止时，此侦探车回报Vcmax给回报动态交通服务管理中心410。

承接上述，图10的范例示意图可描述交通通报系统400的运作方法，与所公开的某些实施范例一致。图10的范例中，此运作方法可包含：通过动态交通服务管理中心410，周期性地广播一周期的上一周期收集的一最高速度，并且不定期广播一目前周期内回报的至少一即时最高速度(步骤1010)；以及根据动态交通服务管理中心410广播的速度及至少一侦探车420的每一侦探车在此目前周期内本身相对应的一即时最高速度，至少一侦探车420决定是否回报本身相对应的即时最高速度给动态交通服务管理中心410。

动态交通服务管理中心收到车速较快的侦探车回报车速后的流程，以及侦探车对(1)收到Vmax，(2)收到Vm-tmp，(3)当Vcmax增加，(4)进入新路段，(5)到了回报时间的五种事件的处理与设定回报的时间点，不再重述。

本公开中，模拟一环境并进行实验，其中此环境的设定如下：三种不同的车流量分别为500、1000、2000辆/小时；侦探车占总车流量的60％；以及将有三个车道的一条长途道路分成6个路段。在不同车流量下，以已知技术的周期性回报及本公开的实施范例来进行回报次数的比较。每一路段各进行700秒及730秒的模拟时间，六个路段统计时间共花300秒(五分钟)。图11是已知技术的周期性回报及本公开的实施范例的回报次数的一个比较图的范例，其中已知技术的周期为30秒。图11中，横轴代表车流量(单位：辆/小时)，纵轴代表总回报次数。

从实验结果可以得知，本公开的实施范例可得出即时道路信息(Vmax)，其结果和周期性回报(周期为一秒)相同。并且从图11的比较图，可以看出利用本公开的实施范例显着地降低侦探车的回报次数，因此可以减少通信需求，并可减轻动态交通服务管理中心的负载。

综上所述，本公开的实施范例可提供一种利用侦探车回报即时高时速以提供即时交通信息的交通通报系统与方法。此技术通过一动态交通服务管理中心收集侦探车回报的即时高速度，并周期性广播上一周期收集的最高速度Vmax，以及不定期广播目前周期的最高速度Vm-tmp。并且利用一群侦探车根据动态交通服务管理中心所广播的广播周期、Vmax和Vm-tmp，以及本身的即时最高车速，决定是否回报即时车速给动态交通服务管理中心，以及设定回报的时间点。其中车速较快的侦探车会比车速较慢的侦探车设定较早的回报时间点。当侦探车得知有较高速的回报，就不再回报。如此可降低侦探车回报车速的次数，因此可以减少通信需求，并可减轻动态交通服务管理中心的负载。也适用于侦探车回报路段的长程或短程旅行时间。上述侦探车仅为一安装侦测车速装置的通称，并不局限于任何形式。其所谓最高或最快车速也可以依据行车安全考虑，加上一正负调整值或设一门限值而非取实际测量到到排序的最大值。

以上所述者仅为本公开的实施范例，当不能依此限定本公开实施的范围。即大凡依据本公开申请权利要求书所作的均等变化与修饰，皆应仍属本公开权利要求书涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种减少通信需求的交通通报系统，该系统包含：

一动态交通服务管理中心；以及

至少一侦探车，该至少一侦探车的每一侦探车通信连接至该动态交通服务管理中心；

其中，该动态交通服务管理中心周期性地广播一周期的上一周期收集的一最高速度，并且不定期广播一目前周期内回报的至少一即时最高速度，该至少一侦探车收到该动态交通服务管理中心广播的速度后，选择性地回报在该目前周期内，其相对应的该即时最高速度给该动态交通服务管理中心。

2.如权利要求1所述的交通通报系统，其中该至少一侦探车中，仅由车速快于该动态交通服务管理中心广播的速度的侦探车回报其相对应的该即时最高速度给该动态交通服务管理中心，再由该动态交通服务管理中心广播所有回报的即时最高速度中最快的车速。

3.如权利要求1所述的交通通报系统，其中该动态交通服务管理中心利用一第一计时器来控制广播该最高速度的周期长度。

4.如权利要求1所述的交通通报系统，其中该至少一侦探车设定一第二计时器的长度来控制何时回报该相对应的即时最高速度。

5.如权利要求4所述的交通通报系统，其中该至少一侦探车结合一个值大于1的设定参数来设定该第二计时器的长度，让车速越快的侦探车能越早回报其相对应的即时最高车速给该动态交通服务管理中心。

6.如权利要求1所述的交通通报系统，其中当该至少一侦探车的相对应的该即时最高速度大于该动态交通服务管理中心不定期广播的该至少一即时最高速度时，该至少一侦探车设定一第三计时器的长度来控制何时回报该相对应的即时最高速度。

7.如权利要求6所述的交通通报系统，其中该至少一侦探车结合另一个值大于1的设定参数来设定该第三计时器的长度，让该至少一侦探车中，加速越大的侦探车能越早回报其相对应的即时最高车速给该动态交通服务管理中心。

8.一种减少通信需求的交通通报方法，应用于一交通通报系统，该系统备有一动态交通服务管理中心及与该中心通信连接的至少一侦探车，该方法包含：

通过该动态交通服务管理中心，周期性地广播一周期的上一周期收集的一最高速度Vmax，并且不定期广播一目前周期内回报的至少一最高速度Vm-tmp；以及

根据该动态交通服务管理中心广播的速度及该至少一侦探车的每一侦探车在该目前周期内本身相对应的一即时最高速度Vcmax，该至少一侦探车决定是否回报本身相对应的该即时最高速度Vcmax给该动态交通服务管理中心。

9.如权利要求8所述的交通通报方法，其中该至少一侦探车中，仅由车速快于该动态交通服务管理中心广播的速度的侦探车回报其相对应的该即时最高速度给该动态交通服务管理中心。

10.如权利要求8所述的交通通报方法，其中该动态交通服务管理中心通过一第一计时器来控制广播该Vmax的周期长度。

11.如权利要求8所述的交通通报方法，其中当该动态交通服务管理中心收到该至少一侦探车中的一侦探车回报车速时，该动态交通服务管理中心还执行：

检查该目前周期是否第一次接收到一侦探车回报车速；

是的话，设定该Vm-tmp为该侦探车回报的车速后，广播该Vm-tmp；以及

之后，当该动态交通服务管理中心再接收到一侦探车回报的车速大于该Vm-tmp者，则更新该Vm-tmp，并广播该Vm-tmp。

12.如权利要求8所述的交通通报方法，其中该至少一侦探车进行回报车速的期间依五种态样的事件来执行相对应的动作，该五种态样的事件分别为收到该Vmax、收到该Vm-tmp、该Vcmax增加、进入一新路段、以及到了回报时间。

13.如权利要求12所述的交通通报方法，其中当收到该Vmax的事件发生时，收到该Vmax的侦探车还执行以下动作：

记录收到该Vmax的时间；以及

设定回报该Vcmax的一计时器Tc的长度，来控制何时回报该Vcmax。

14.如权利要求12所述的交通通报方法，其中当收到该Vm-tmp的事件发生时，收到该Vm-tmp的侦探车将回报该Vcmax的一计时器清除。

15.如权利要求12所述的交通通报方法，其中当该Vcmax增加的事件发生时，增加该Vcmax的侦探车还执行以下动作：

如果该侦探车尚未接收过该Vm-tmp，则调整回报该Vcmax的一计时器；

如果该侦探车已接收过该Vm-tmp，则当Vcmax大于该Vm-tmp时，设定一计时器Tm-tmp，该计时器Tm-tmp为该侦探车加速时，回报该Vcmax的计时器。

16.如权利要求15所述的交通通报方法，其中当进入一新路段的事件发生时，进入该新路段的侦探车执行该Vcmax增加的事件发生时的动作。

17.如权利要求12所述的交通通报方法，其中当该至少一侦探车中的一侦探车到了回报时间时，该侦探车回报该Vcmax给该动态交通服务管理中心。

18.如权利要求13所述的交通通报方法，其中在该计时器Tc的长度的设定中，结合一设定参数α，α>1，来让车速越快的该侦探车越早回报该Vcmax给该动态交通服务管理中心。

19.如权利要求15所述的交通通报方法，其中在该计时器Tm-tmp的长度的设定中，结合一设定参数β，β>1，来让加速越大的该侦探车较先回报该Vcmax给该动态交通服务管理中心。

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